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    減速機選型應注意的哪幾個問題

    文章出處:深圳市金鴻達傳動設備有限公司官方網站   發表時間:2014-07-08

    在選擇減速機的型號時應注意的幾個事項:

    盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

    扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.

    適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

    A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

    B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

    通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

    相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件大发老虎机网址,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。

    規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

    1.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)

    通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可大发老虎机网址,方法相對簡單。

    通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

    所選減速器的額定功率應滿足:PC=P2KAKSKR≤PN

    式中PC———計算功率(KW);

    PN———減速器的額定功率( KW);

    P2———工作機功率(KW);

    KA———使用系數,考慮使用工況的影響,見表1-1-6;

    KS———啟動系數,考慮啟動次數的影響,見表1-1-7;

    KR———可靠度系數大发老虎机网址,考慮不同可靠度要求,見表1-18。

    目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\ KS的影響。

    由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。目前,國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

    2、熱平衡校核

    通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃大发老虎机网址,每小時100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。

    所選減速器應滿足:PCt=P2KTKWKP≤Pt

    式中 PCt———計算熱功率(KW);母線加工機

    KT———環境溫度系數,見表1-1-9;

    KW———運轉周期系數,見表1-1-10;

    KP———功率利用率系數,見表1-1-11;

    Pt———減速器許用熱功率(KW)。

    3.校核軸伸部位承受的徑向載荷

    通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制,應予校核,超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

     

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